Liukuva Keskiarvo Bode Plot

Siirtofunktio ja ääriviivatapaus eksponentiaalisella osalla Hei Tarvitsen selvittää siirtotoiminnon bode-kaavion, joka sisältää eksponentiaalisen osan numeratorissa Miten määritän siirtofunktio tällaisen funktion kanssa Yritin korvata exp-toiminnon pexp deffilla s pexp a, s exp a ja sitten siirtofunktio s poly 0, sg syslin c, 66 exp -15 s mutta se ei toimi Onko mahdollista implantoida se Kiitos PADE-approximation, Olen varma, että olen jo vastannut tähän kysymykseen. Francois on kriittinen viesti sanomalle. Hei. Tarvitsen siirtofunktiota, joka sisältää eksponentiaalisen osan numerotiedoston bode-kaaviosta. Kuinka määritän siirtofunktiota tällaiseen funktioon yritin kirjoita exp toiminto pexp deff s pexp a, s exp a ja sitten siirtofunktio s poly 0, sg syslin c, 66 exp -15 s, mutta se ei toimi Onko mahdollista implantoida se Kiitos Jan 31, 11: 56, Fran E7ois VOGEL fsvogelnew5NOS kirjoitti PADE-approksimaatiota, pa -10db: n Bode-tontilla, miten selvittää siirtofunktio Matlabin avulla. Käytän myPSD pwelch mySystemSignalia, ikkunan PSD-mallin saamiseksi. Oma järjestelmä 8217s-tehonspektritiheys PSD-bode-tontilla on suora viiva -10 db vuosikymmenen suuruudelta Useimmat järjestelmät 8217 bode-tontit sisältävät liuskoja kuten 20db vuosikymmen 40db dekadia, 60db I haven 8217t nähnyt 10db vuosikymmenen, 30db vuosikymmen, 50db vuosikymmen Aiko kukaan tiedä, mitä siirtofunktio sisältää minun järjestelmässä -10 vuosikymmenen näyttää 1 s 0 5 Mikä Matlab-funktio voi löytää elementtejä järjestelmässäni 8217s siirtofunktio. plotting MATLAB-funktio hey hello Olen yrittänyt piirtää eksponentiaalitoiminnon MATLAB: ssä, olen alkulainen täällä on koodikuvani y selkeä x -10 10 y 2 x 3-6 x-1 Virhe mpowerin avulla Matriisin on oltava neliö y 2 x 3 6 x-1 y 2 x 3 6 x-1 Virhe Yhtäläisen merkin vasemmalla puolella oleva ilmaisu ei ole kelvollinen tavoite, kerro minulle, mitä olen tehnyt väärin, olen vain yrittänyt piilottaa t tätä funcion joten voin löytää juuret, mutta olen kiinni tästä varhaisesta vaiheesta Mikä tahansa apu olisi eniten arvostettu Toukokuu 13, 2 31 A0pm, ​​footofpr. how piirtää tämän tehtävän matlab i on axt toiminto koostuu kolmesta ramppitoiminto rt joka on t U t millä tavalla xtrt 1 - 2r tr t-1 ------- Huomautus r t-1 siirretään oikealle 1 ja rt 1 siirretään 1: lla vasemmalle haluan piirtää xt käyttäen matlabia nyt minulla on koodi, joka juoni jokainen yksittäinen yksin mutta en tiedä miten tontti yhteensä yhdessä yritän enemmän kuin tunti ja mitään työtä tässä on koodi, joka piirtää jonkin edellä mainitun rt clc Luo aikataulun t linspace 0, 3 pi, 300 ramp1 linspace 0, 100, pituus trt ramp2 linspace -1.plotting eksponentiaalitoiminnot Olen varma, että joku osaa piirtää yhtälön Dn 1 n pi exp - in pi 2 sin n pi 2 Fourier-sarjan eksponentiaali, jossa n on mikä tahansa todellinen luku, jonka pitää saada sisäisen matriisin mittasuhteet, on samaa mieltä virheestä, jonka olen yrittänyt viimeisten 8 tunnin aikana ja olen varma, että olen o kiusaantuu jotain sen vuoksi, että uupumus ei edistä ratkaisua Mikä tahansa apu olisi suuresti arvossa kiitoksia Hei Gabrieli pystyin saamaan tämän tontti joitakin muutoksia 1 tietenkin sinun välillä 1 n pi ja exp - in pi 2 2 jos n on rivivektori, 1 n w. Plotting-funktio matlabilla Hi all, Jos minulla on funktio x 24 - x 20 x 16 - x 12 x 8 - x 4 1 Mikä on paras tapa piirtää tämä Matlab I: n kanssa Huomaa, että x 0 0 5 100: n funktion laskeminen epäonnistuu virheellisten ulottuvuuksien takia, mutta en ole varma miten tämä ongelma ratkaistaan. Help a lot appreciated Monil Patel kirjoitti Hei kaikki, jos minulla on funktio x 24 - x 20 x 16 - x 12 x 8 - x 4 1 Mikä on paras tapa piirtää tämä Matlabin kanssa Huomaa, että yritettäessä laskea x 0 0 5 100: n toiminto epäonnistuu virheellisten ulottuvuuksien vuoksi, mutta en ole varma miten tämä ongelma ratkaistaan. Help a lot appreciated Katso operaattori ja ystävät - dpb kirjoitti viestin Monil Patel kirjoitti Hei kaikki, jos minulla on funktio x 24 - x 20 x 16 - x 12 x 8 - x 4 1 Mikä on paras tapa piirtää tämän Matlabin kanssa Huomaa, että yrittää laskea x 0 0 5 100: n toiminto epäonnistuu virheellisten ulottuvuuksien takia, mutta en ole varma miten tämä ongelma ratkaistaan. Help a lot appreciated Katso operaattorilla ja ystävällä - Paljon kiitoksia Problem solved. bode plot in matlab melko uusi simulink on perusohjausjärjestelmä paljon s lohkojen, paljon math lohkojen kuutioita, recipricals, jne. mikä on helpoin tapa luoda Bode tontti järjestelmälle Olen tutustunut demoihin opspec, findop, linearize, getlinio, jne. mutta silti saada jotain, joka ei näytä oikein alhainen luottamus on demo tai jotain, joka vie sinut läpi askel askeleelta jotain tällaista tarvitsen jotain yksinkertaista, joten kolmas luokkaryhmä voisi ymmärtää sen yksinkertaisuuden vuoksi voin rikkoa silmukan tehdä avoimen silmukan tontteja ja arvioida sitten ha. plot funktio matlab Kirjoitin seuraavan koodin Mutta en couldn t plot toiminnon Voitko auttaa minua Thx syks L F1 F2 x t P positiivinen t dsolve - gam 2 D2t t P F1 F2-F1 x L, t0 P F1, t LP F2, x L 10 -7 F1 L 40 F2 L 10 P 0 000002 t1 ts t tson inline t1 ezplot tson , 0, L. Plot ei piirrä toimintoja, kun yksi luettelon Hey toiminnosta, vahvista, onko joku muu käyttänyt tätä erilaista käyttäytymistä, piirtää kaikki versiota 8 Plot: n toiminnot, sama koodi voitti t piirtää kaikki versiossa 9 Plot, Best Peter 12.4.2012 3 55 AM, Peter C4 8Cendula kirjoitti Hei, vahvista, onko joku muu käyttänyt tätä erilaista käyttäytymistä piirtää kaikki toiminnot versiossa 8 Plot, sama koodi voitti t piirtää kaikki toiminnot versiossa 9 Plot, Best Peter Kyllä vahvistettu ikkunat I että se on katsomassa sitä Plot ja hylkäämään koko asia on pätemätön Joten voi olla se on kiinteä V9 nyt ja tämä on, miten sen pitäisi työskennellä - Nasser Kuten v9 0 1 Linuxissa, kysymys Null in Plot on taas käyttäytyminen, jolla on v8 0 4 Wolfram-tiimin ansiosta vanhan käyttäytymisen palauttaminen Peter Torstai 20. joulukuuta 2012 9 20 51 UTC 1, Nasse r M Abbasi kirjoitti 12 19 2012 3 55 AM, Peter C4 8Cendula kirjoitti Hei, vahvista, onko joku muu käyttänyt tätä erilaista käyttäytymistä piirtää kaikki toiminnot versiossa 8 Plot, sama koodi voitti t piirtää kaikki toiminnot versiossa 9 Plot, Walter Fourie kirjoitti Vastaus # 3: Heinäkuu 12, 2009, 12:41:53 am »Hei kaikki Miten kaavailla z-1 i 1 Matlab Tiedän, että on ympyrä keskellä 1, - i, mutta miten voin visualisoida, että Matlab Yhtenäinen x, y meshgrid -5 0 01 5, - 5 0 01 5 z monimutkainen x, yv abs z-1 1i muoto x, y, v, 1 xlabel Oikea z ylabel Imag z - Steve Lordin lantiomerkkitehtävät c. MATLAB-funktio keskeyttämällä. Muitaiko kukaan, onko mahdollista Keskeytä pitkäjänteinen MATLAB-funktio siten, että voidaan suorittaa erillinen komento-joukko saalis - tyyppisessä ympäristössä Olen periaatteessa halunnut yhdistää Cntl-C: n virheenkorjaukseen siten, että Cntl-C suorittaa catch block eli try-catch-end, koska se ei tapahdu luonnollisesti olen tehnyt jotain vastaavaa tässä GUI ympäristössä, mutta tässä tapauksessa se on erätilan Kiitos, merkki Mark Abramson kirjoitti Onko kukaan tiedä, jos on olemassa tapa keskeyttää pitkäaikainen MATLAB toiminto niin, että voidaan exec. plot toiminnot käyttäen Matlab Olen uusi Matlab s käyttäjän ja haluan tietää, miten voin käyttää sitä Piirrä funktio esimerkiksi nelitahtimuunnokselle neliöaallolle Kirjoita tämä komentoriville doc-tontille Sitten tee joitakin lukemista. Plotting monimutkaisia ​​tehtäviä matlabissa Hyvä foorumi, olen opiskelija, joka yrittää piirtää seuraavan kuvaajan matlab a 10 log 0 0000911 d -2 1-exp - j 2 pi 3800 d 2 Yritin piirtää sen käyttämällä alla olevia koodeja, mutta en voinut saada oikeaa käyrää Voiko joku ystävällisesti auttaa minua apuasi on syvästi arvostettu d 0 1 0 1 4000 y exp - i 2 pi 3800 db abs 1-ycbbz 0 0000911 cdxzda 10 log x tontti d, Hi Jeremy, kokeile tätä koodia 10 log 0 0000911 d -2 abs 1-exp - i 2 pi 3800 d 2 Luulen. monimutkaista funktiota matlabilla Olen pulssin pt, jolla on Fourier-muunnos Pf: ssä. Samalla viivyttämällä samaa pulssia deltalla niin, että sen Fo urier-muunnos muuttuu P f exp - j2 pi f delta Nyt lisäämällä kaksi Fourier-muunnosta antaa P f 1 exp - j 2 pi f delta Jos oletan, että summa on nolla, niin 1 exp - j 2 pi f delta Tämä on ratkaistu tuotteelle f delta Nyt kiinteä delta saamme erityisen arvo f say fn niin, että komposiitti Fourier-muunnos on nolla arvot niillä fn haluan näyttää saman käyttäen MATLAB, mutta ongelma on, että kun otan fft molempien pulssien absoluuttinen. Miten piirtää funktiota Matlabissa 3D: ssä? Voisitteko kertoa minulle siitä, kuinka piirrä seuraava funktio 3D zy: ssa 2 x 2 Ive kirjoitti seuraavaan mutta ei toimi x -2 5 0 05 2 5 y - 2 5 0 05 2 5 zx 2 y 2 surf z Olen aloittelija ja haven t käytetty Matlab hetken, can t remember Ole hyvä ja auta Kiitos paljon Ross, todella arvostaa Kat007 kirjoitti viestissä Hei, voisitteko ilmoittaa minulle miten piirrä seuraava funktio 3D zy: ssa 2 x 2 Ive kirjoitti seuraaviin mutta ei toimi x -2 5 0 05 2 5 y -2 5 0 05 2 5 zx 2 y 2 surf z Olen aloittelija ja haven t käyttänyt Matlabia hetken, voin t muistaa Ole hyvä ja käytä meshgrid-ohjelmaa nähdäksesi tämän toiminnon ohjeet x -2 5 0 05 2 5 y -2 5 0 05 2 5 xx, yy meshgrid x , yz xx 2 yy 2 surf z Ross. Matlab gui ja Bode tontti Hi ima uusi saapumis foorumi, minulla on pieni kysymys GUI haluan tehdä rajapinnan, jossa kun hankinta voin näyttää tulokset ja löytää TF järjestelmän haluan lisätä akseleita GUI, jossa voin näyttää bode juoni järjestelmä, mikä s helpoin tapa tehdä THX. Kuinka piirtää tämän tehtävän Matlab newbie kysymys Hei olen newbie ja se haluaisin tietää, miten tämä piirtää tämän tehtävän matlabissa yt 10 sin 100 pi t - 0 5 pi aina, kun kirjoitan matriisin tat, se antaa virheen Equals-merkin vasemmalla puolella oleva ilmaisu ei ole kelvollinen tavoite tehtäväksi To Thu , 07 syys 2006 14 21 00 -0400, jbecker kirjoitti Hei olen aloittelijani ja haluaisin tietää, miten tämä piirtää tämän tehtävän matlabissa yt 10 sin 100 pi t - 0 5 pi aina type tat Matlabissa antaa virheen Ilmaisun vasemmalla puolella yhtälöä ei ole kelvollinen kohde kohteelle Poista t vasemmalta. Miten piirtää max funktion Matlabissa tai Mupadissa Haluan luoda 3d-tontin etsimällä maksimissaan 8 toiminnasta En kuitenkaan voi käyttää maksimiä tontissa Mietin, mitä minun pitäisi tehdä tässä tapauksessa Minun koodini on alla f1 x 3 y 0 6 f2 4 y 0 3 f3 4 x 0 3 f4 3 xy 0 9 f5 4 9-x-3 y f6 4 3-4 y f7 4 3-4 x f8 4 6-3 xy U f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 piirrä kuva vektorin U maksimaalista elementtiä kohti kunkin x-yhdistelmän alle , yx 0 0 001 1 y 0 0 001 1 z max U-verkko x, y, z Ongelmana on, että maksimitoimintoa ei voida käyttää symbolisiin funktioihin Kuinka kirjoitan koodin uudelleen 3D-tason hankkimiseksi Kiitos ehdotuksista etukäteen. Bode-tontti ei-kaupalliselle siirtofunktiolle ----- BEGIN PGP SIGNED MESSAGE ----- Hash SHA1 Hei, Tarkastellaan kahta siirtofunktiota Ensimmäinen eli H1 voi johtaa tilamalliin H1 tf num, den sys ss H1 jossa num ja den ovat polynomia s: ssa. Sitten voidaan kutsua bode-järjestelmää, vaikka bode H1: llä olisi ollut sama vaikutus. Tarkastellaan nyt toista siirtofunktiota eli H2, jota ei voida ilmaista kahden polynomin osamääränä. Eli H2 on ei-kaupallinen siirtofunktio Sitten, miten onnistut tekemään MATLAB tietää, että H2 on siirtofunktio haluan käyttää samanlaista expr. Surf-funktiota matlabin 3D-piirroksessa Helvetti, minulla on ongelma surffailla funktiona, joka sisältää neliöjuuren Tämä on minun koodi x -10 10 y -10 10 x, y meshgrid -2 1 2, -2 1 2 kuva surf x, y, xy 5 kun korvata y 5 y 0 5 tai sqrt y ohjelman kaatumiset Can joku kertoa minulle, miten voin kuvata neliöjuuret, joissa on 2 muuttujaa kiitos Job Job de Lange kirjoitti viestissä Helvetti, minulla on ongelma surfilla, jossa on neliöjuurta sisältävä funktio Tämä on minun code. Plotting Test function 3D matlabissa Hyvä Forummers, Haluaisin kysyä testifunktioita linkistä, joka olen aloittelija Matlabissa ja tällä hetkellä haluaisin piirtää 3D: ssä testitoiminnot esimerkki DeJong 2: ssä Matlabissa en pysty kuvaamaan testifunktiota, joka mainitaan verkkosivulla Matlabin avulla Arvostan, jos joku voisi auttaa minua Kiitos jo etukäteen. MATLAB Code for Ambiguity funktio tontti Kindly help answer how to calculate sekä piirtää seuraavaa ongelmaa Ilmaisu on exp 2 pi jft Sekä f että t ovat muuttujia, joissa f on taajuus MHz: ssä ja t on aika sekunneissa Ongelmana on löytää ilmentymisen integraatio negatiivisen äärettömyyden ja positiivisen äärettömyyden välillä, sitten ottakaa tuloksen absoluuttinen arvo ja piirrä 3D-tontti f ja t vastaan. Olisin hyvin kiitollinen, jos joku auttaa minua tässä asiassa Kiitos jo etukäteen, Gemoraw. matlab-tontti on rakennettu toimintaan Hi, Minulla on matlab-funktio, joka käyttää imagesc funktio Käytän MATLAB-rakennetta JA luoda paketti, jota voin soittaa java-ohjelmassani Kun ajetaan java-ohjelma tuodun paketin kanssa näen ikkunan ponnahdusikkunaan ja katoavat heti Yritin piirustustoiminnon ion toimii hyvin, ponnahtaa ikkunan, joka näyttää tontin Jokainen on idea, miksi tämä tapahtuu Kiitos S kirjoitti viestiin Hei, minulla on matlab-toiminto, joka käyttää imagesc-toimintoa Käytän MATLAB-rakennuttajaa JA c. Matlab Hei kaikille, minulla on yksi ongelma, jota en pysty ratkaisemaan Minulla on ajan sarjan tiedot yhteensä 600 näytettä, joka saadaan näytteenottotaajuudella f 1kHz, tai T 0 001s Haluan piirtää sen tehospektrin, joten tein tämän pe etfe x bode pe Bode-kuva on esitetty, mutta taajuusakseli ei ole oikea En tiedä, mihin paikkaan näyteajasta tietoa orderd-juosta näytetään oikein Tällä hetkellä minun on kerrottava akseli näytteenottotaajuudella Kiitos paljon. Oletko tutustu suodattimiin ja haluat nähdä, miten suodattimesi vastaa 10 Hz: n ja 1 MHz: n välillä Tässä oppaassa näytetään, kuinka tehdään matalataajuusspektrianalysaattori seurantageneraattorilla käyttäen muutamia halpoja moduuleja ja oskilloskooppi. Dave Jones ov er EEVBlogissa Dave tekee erinomaista työtä teoriassa, joten tutustu videoon, jos haluat nähdä, miten se toimii. Hän näyttää myös, kuinka määritä soveltamisala Katso alla oleva video lukijan s digest-versioon. tärkeitä muistiinpanoja. Äänen väkijoukolle pystysuora asteikko on vielä volttia, ei decibelejä Ei ole myöskään tietoa vaiheensiirroista. Piiri tästä ohjaimesta synnyttää siniaallon ja tämän sine-aallon taajuus eksponentiaalisesti Tämä luo logaritmisen akselin vaakasuuntaisella akselilla Suodatin testataan sitten eri tavalla kuin taajuus on noussut ylös Lopuksi kaikki näkyy oskilloskoopilla, joka synkronoidaan ulkoisen liipaisimen avulla Oskilloskooppi ja arduino tarvitsevat myös samat asetukset.15Hz -10KHz lakaista simulointi.15Hz-1Mhz lakaista simulointi merkkiaineella 50Khz n. Peak. One merkittävä ongelma on, että oskilloskooppi s horisontaalinen akseli merkinnät eivät ole menossa oikein koko ajan ratkaista tämä mikrokontrolleri laskee, missä akselin palkit pitäisi olla ja tuottaa 1ms pulssin 10Hz, 100Hz, 1000Hz jne. Kahdella kuvakaappaus näyttää eri generoidun akselin ja joitakin simulaatioita verrata tuloksia. Tässä projektissa käytin arduino paneelin ystävällinen tee ajoitus matematiikka merkinnät, mutta tähti näytä täällä on AD9850 DDS siniaalto generaattori Se on helpointa, jos käytät breakout AD9850 Luckly ne löytyy ebay noin 5 ja ilmainen toimitus Tämä näyttää olevan breakout specs peräisin alkuperäisestä luoja EIM377AD9850 pdf. Schematic, lisää joitakin irrottaminen korkit, kuten seuraavassa valokuva. AD9850 tarvitsee myös puskurin vahvistin päätin käyttää TS922IN alkaen adafruit yhtenäisyydestä vahvistimen Monet op vahvistimet tekevät työtä vain hieno , mutta saat yhden, joka doesn t vaatia dual virtalähde ja sillä on korkea virtalähtö Jos haluat tehdä mitään impedanssi matching tai jos suodatin on matala impedanssi, muista lisätä sopiva päätevastus. Wire kaikki ylös ja päästä sinut laajuus koukussa uppleted piiri suodattimen oikealla. Jotka sekaisin olen koodannut tämän melko nopeasti ja fudged muutamia asioita P Haluat hyppää alas lakaistaTimemS ja valmistaudu syöttämään oikeat arvot I ll kattaa nämä video. Miksi minulla oli joukko näitä DDS-moduuleja kelluva noin Heillä oli jotain tekemistä LCR-mittarin kanssa, jonka rakensin paremmin toivottavasti pian. Bode-tontit ovat yleisimmin käytetty keino taajuusvasteen näyttämiseen ja viestintään. monista syistä, että Bode-tontit ovat todella log-log - kohtia, joten ne romahtavat laajan taajuusalueen horisontaalisella akselilla ja laajan valikoiman vahvistuksia käänteisakselilla näkyvään kokoon. Bode-tiloissa yleisesti esiintyvät taajuusvasteet ovat muotoa, on yksinkertainen Tämä yksinkertainen muoto tarkoittaa sitä, että laboratoriomittauksia voidaan helposti havaita, jotta niillä on yhteiset tekijät, jotka johtavat näihin muotoihin. Esimerkiksi ensimmäisen järjestyksen järjestelmissä on kaksi suoraa asymptoottia ja jos ake-tiedot ja piirrä Bode-juoni tiedoista, voit valita ensimmäisen kertaluvun tekijät siirtofunktiosta suora-asymptootteista. Voit käyttää Bode-tontteja ilman tietää. Stereolaitteet - vahvistimet, kaiuttimet, mikrofonit, kuulokkeet jne. - usein on taajuusvasteen teknisiä eritelmiä, ja kun ostat tällaista laitetta, olet ehkä nähnyt Bode-tontin, jota käytetään viestimään taajuusvasteen teknisiä ominaisuuksia. Kaiken kaikkiaan Bode-tontteja käytetään laajalti, ei pelkästään taajuusvasteen määrittämiseen tai esittämiseen vaan antavat myös hyödyllistä tietoa valvontajärjestelmien suunnittelusta Vakauskriteerit voidaan tulkita Bode-tiloilla ja Bode-tageja perustuvat lukuisat suunnittelutekniikat. Sinun täytyy tietää, kuinka käyttää Bode-tontteja, kun kohtaat niitä näissä tilanteissa, joten tämä oppitunti auttaa sinua ymmärtää perusteet Bode plots. Mitä sinun tarvitsee oppia Bode plotit Tässä on lyhyt yhteenveto. Mikä on Bode tontti. Miten suuruus piirretty dbs. How on vaihe piirretty degrees. How on taajuus piirretty logaritmisessa mittakaavassa. On siirto funktion. Be pystyy piirtää Bode juoni, manuaalisesti tai matemaattinen analyysi ohjelma. Tiedä, että Bode juoni luotiin on järkevää. Voit Bode Plot varten System. Determine siirto Bode-tason esittämä funktio. Mitä ovat Bode-tittelit. Bode-tontit ovat taajuusvasteen tontteja. Tasaus ja vaihe näytetään erillisissä tiloissa. Logaritmiset tontit Vaakasuora akseli on taajuuskaavio logaritmissa. Se voi olla joko f tai w. vertikaalinen akseli on voitto, decibelissä ilmaistuna - logaritmisena mitata voittoa Joskus pystysuora akseli on yksinkertaisesti hyötyä logaritmisessa mittakaavassa Näiden ominaisuuksien vuoksi sinun on vielä tiedettävä, mitä Bode-tontti näyttää. Strategiamme tässä oppitunnissa on tutkia joitain yksinkertaisia ​​järjestelmiä - ensimmäisen kertaluvun ja toisen asteen järjestelmiä - nähdä, mitä Bode-piirteet näiden järjestelmien taajuusvasteille näyttävät Me aloitamme ensin yksinkertaisimmalla järjestelmällä ja toimimme sieltä Me lopetamme tarkastelemalla miten nämä yksinkertaiset järjestelmät voidaan yhdistää monimutkaisempien järjestelmien tekemiseksi monimutkaisempien Bode-pisteiden avulla Muista yksi edellä mainituista tavoitteistamme. Onko siirtofunktiosta. On kykenevä piirtää Bode-juonta, manuaalisesti tai matemaattisen analyysiohjelman avulla Tiedä, että Bode tontti, joka luotiin, on järkevää. Tämä on se, mitä aloitamme ensimmäisten tilausjärjestelmien Bode Plots For First Order System s: n kanssa. Tässä osassa työskentelemme ensimmäisen tavan järjestelmiä koskevan yleisen tavoitteen mukaisesti. Katsotaan esimerkkinä Bode-tonttia ensimmäisen tilausjärjestelmä Tässä on tontti näytteen siirtofunktiolle. Tässä on Bode-tontti Tarkastele seuraavia kohtia tälle kaaviolle. Taajuusymptoottinen taajuus. Korkeataajuinen asymptootti. Keskipiste, jossa wt 1 Se s on f 159 Hz. Katsotaanpa alhaisen taajuuden asymptootti ensin Tässä on siirtofunktio. Jos w on pieni, niin kuvitteellinen termi nimittäjässä on pieni ja meillä on. Tunnuksen pienitaajuinen käyttäytyminen osoittaa, että juoni on tasainen arvoon 1. Nyt, katsotaanpa korkeaa tahtia ncy asymptootti Tässä on siirtofunktio Gjw 1 j wt 1.I jos w on suuri, niin imaginaalinen termi nimittäjässä hallitsee ja meillä on. Voittomarginaalin voimakkuus on Gj w. Vahvuus putoaa käänteisesti taajuuden, mutta Bode-tontti putoaa suorana linjana Hmmmm Tämä on erittäin mielenkiintoista - että se on suoraviiva Suoran korkean taajuuden asymptoottin pitäisi olla syynä hämmennykseen Jos meillä on. Muista, että Bode-juontaja on log gain vs. log frequency, joten anna s tarkastella logaritmia vahvistuslogin G jw log 1 wt - log wt: n suuruudesta. - log w - log t Joten, kirjautumisvaatimus riippuu lineaarisesti taajuuden w kirjauksesta korkeammille taajuuksille. Tämä on tärkeä asia muistaa, ja se on myös syy Bode-tontteja käytetään niin paljon Kun asymptoottinen käyttäytyminen - niin korkealla taajuudet ja matalat taajuudet - on suora viivakäyttäytyminen, se tekee Bode-piireistä helpommin luonnosta ja ymmärrettäväksi. Oikeastaan ​​on huomattava, että tämän juonteen kaltevuus - korkeilla taajuuksilla - on vain -1. Katso taas asymptoottisen suurtaajuus suhde gainin ja taajuuslukon välillä Gjw - log w - log t Kun taajuus kasvaa kertoimella 10, log w nousee 1: llä. Siksi kun taajuus nousee kertoimella 10, log Gjw laskee 1: llä. taajuus nousee kertoimella 10, Gjw laskee kertoimella 10 Tästä keskustelusta meidän on tehtävä johtopäätös Kun taajuus kasvaa kertoimella 10, Gjw laskee kertoimella 10. Tarkastele tätä johtopäätöstä juoniin että ymmärrät, mitä se tarkoittaa testi, jossa alaraja on pidennetty. Tarkastele lähtöä f 300: stä f 3000: een. Antaa vahvistuksen lasku kertoimella 10, kun taajuus nousee kertoimella 10. Viimeinen kohta, jota meidän on tarkasteltava, on taajuusvasteen käyttäytyminen taajuuksien välillä korkeataajuus ja matala taajuus - mitä me kutsutaan keskikohdaksi aiemmin Jos taajuusvastefunktio annetaan Gjw 1 j wt 1.Jos w 1 t ottaaksemme tämän taajuuden puoliväliin, meillä on G jw 1 j 1 Vahvistuksen suuruus on G jw 1 j 1 1 sqrt 2. 0 707 Tämä piste on w 1000 tai f 159Hz Tässä taajuusvasteessa on joitain mielenkiintoisia asioita. kaavion avulla näet matalataajuisen asymptoosin, korkeataajuisen asymptoosin ja pisteen, jossa vahvistuksena on matalataajuisen vahvistuksen 707. Tarkista kahden viivan risteys. Ristin risteys tapahtuu, kun w 1 t. Ilmeisistä syistä, tätä risteystä kutsutaan kulmataajuudeksi. Tehtävä 1 Wha t on kulmataajuus järjestelmälle, jolla on tämä siirtofunktio. Tässä on Bode-tontti kuin se, jota olemme tutkineet. Määritä kulmataajuus, Hz, tässä järjestelmässä. Tässä on toinen Bode-tontti kuin se, jota olemme tutkineet Determine kulmataajuus Hz: ssä tässä järjestelmässä Tässä on yksi viimeinen kohta, jota on noudatettava ensimmäisen tilausjärjestelmän suhteen. Yleisellä ensimmäisen järjestysjärjestelmällä on tämän lomakkeen siirtofunktio G jw G dc j wt 1 Huomattavaa on, että DC voitot aikavälillä numerossa Tämä on todella DC voitto Antaa taajuus, w olla nolla G j0 G dc j0 1 G dc DC-vahvistuksen vaikutus on nostaa tai laskea koko juoni Tarvitset ymmärtää DC voiton vaikutus Bode-tontti Tarkastellaan koko siirtofunktiota G jw G dc j wt 1.Tämä todella sanoo, että log G dc lisätään jokaisella taajuudella Tässä on elokuva, jossa voit asettaa vahvistuksen ja nähdä, miten voitto muuttaa Bode-juonta. Log. G dc: n lisääminen jokaisella taajuudella siirtää koko piirustuksen lokiin G dc Phase in 1st Tilaa Bode-tontit. Olemme tarkastelleet yksinomaan Bode-tason suuruusosuutta, jota olemme tutkineet. Täytyy myös tarkastella vaihekohtaa. Siirtofunktio on G jw G dc j wt 1. Vaihekulma kulmataajuudella w on Kulma Gjw - tan -1 j wt. Faasimerkki taajuudella - on tärkeä monissa järjestelmissä Piirrämme tämän siirtofunktion vaiheen - aikaisemmin tässä jaksossa G jw 1 j wt 1, jossa t 001 Huomaa Seuraavaksi vaihe alkaa 0 o matalilla taajuuksilla. Vaihe menee -90 o korkeilla taajuuksilla. Vaihe on -45 o taajuudella 159 Hz - kulma-taajuus Tässä kohdassa on useita asioita. funktio on polynomien suhde - ja näillä polynomeilla on todellisia kertoimia. Todellisilla kertoimilla varustetuilla polynomeilla on todellisia juuria - ensimmäisen kertaluvun tekijöitä - ja monimutkaisia ​​konjugaattipareja - toisen kertaluvun tekijöitä. Tämän ensimmäisen järjestyksen mallimallin keskustelu on oikeastaan ​​vain järjestelmien yksi napainen - yksi todellinen ro nimessä. Muita mielenkiintoisia järjestelmiä on toisen kertaluvun tekijöitä. Me aloitamme toisen kertaluvun tekijät nimittäjällä, toisin sanoen toisella tilausnapilla. Emme ole vielä tehneet Bode-tontteja. Muistakaa. Bode-tiloistamme on tähän asti piirretty log-asteikolla pystysuoraa vahvistusakselilla Decibelsiä käytetään useammin ja sinun täytyy oppia niistä. Toiset tilausjärjestelmät ovat mielenkiintoisia Bode-tontteja - ja on tärkeää tietää niistä. Klikkaa tästä katsomaan Bode-tontteja toisen asteen järjestelmiin. Decibels ja paljon muuta. Kun otimme käyttöön Bode-tontit, havaitsimme, että Bode-juonen vertikaalinen asteikko on usein decibeleissä. Silloin kun tutustut decibeleihin, jos et ole kuullut heistä ennen kuin täällä aloitetaan. Alunperin decibelejä käytettiin mitata voimaa. Jos järjestelmässä oli lähtöteho, P o ja syöttöteho, P i sitten lähtötehon suhde syöttötehoon - tehovahvistus - on. Decibelin vahvistus on verrannollinen logaritmiin - perusnopeuteen kymmenen 10 voima gain. The voitto voi olla e xpressed logaritmina - perusvoiman kymmeneksi 10 - tehovahvistuksesta. Kun tämä ilmaistaan, yksiköt ovat sisäisiä. Decibel on yksi kymmenesosa vyöhykkeestä, joten desibeleissä ilmaistu vahvistus on. tarina sinänsä Alexander Graham Bell teki paljon työtä kuurojen kanssa, ja hänet tunnustettiin hänen työskentelystään Washingtonissa DC: n Gaulladet Collegessa vuonna 1880 tehdyllä kunniatohtorikoulutuksella ja hän myös luovutti aloitteen, jonka hän on tunnetumpi perustaessaan National Geographic Society ja muut tehtävät, joita hän teki Alexander Graham Bellille, myös kunnioitettiin sillä, että hänellä oli nimensä nimeltään hänen kunniansa - bel. Today, decibel on yleisesti käytetty yksikkö, joka mittaa äänenvoimakkuutta ja on hyvin tiedossa, että korkea desibeli myötävaikuttaa kuurouteen - erittäin ironista sulkemista ympyrästä. Nykyään voima ei ole niin paljon asiaa. Olemme entistä kiinnostuneempia vahvistimen jännitevahvistuksesta. Siellä on mielenkiintoinen siirtyminen voimasta jännitteeseen, joka auttaa meitä ymmärtämään, kuinka voitto - ilmaistaan decib Ensimmäinen - katsotaan tänään. Vahvistimessa, jos vahvistimessa on sisääntuloresistanssi R 1, niin teholähde vahvistimeen annetaan. Vastaavasti lähtöteho vastukseen R. on annettu. Nyt tarkastellaan suhdetta tuotoksen teho syöttää tehoa. Nyt lasketaan decibel gain. The lopputuloksena on termi siinä, joka riippuu vastukset. Gain db 20 log10 V o V i 10 log10 R i R o Tänään, insinöörit ovat usein enemmän huolissaan jännitevahvuuden kaltaiset asiat Vastukset ja teho eivät ole ollenkaan huolissaan valvontajärjestelmien analysoinnissa, joten vastusnäyttöä ei oteta huomioon, ja otamme järjestelmässä olevan voiton, db: llä. Meidän pitäisi ymmärtää, että voimme piirtää voiton , db, järjestelmä taajuuden funktiona Lähtöjännitteen suhde syöttöjännitteeseen on yksinkertaisesti lähtö-amplitudin suhde syöttöamplitudiin jollakin taajuudella - vanha ystävä, taajuusvaste. OK Tiedät decibeleistä Mutta siellä on joitain muita asioita, jotka sinun täytyy tietää Bode-pisteistä Pystysakseli on todellinen Bo de plot on skaalattu db Vaaka-akseli skaalataan käyttäen logaritmista taajuusasteikkoa Tässä muutamia ei-niin-ilmeisiä tosiasioita taajuusasteikosta Taajuuskorotus kertoimella 10 viitataan vuosikymmeneksi Tämä on melko selvä viite Kymmenen vuotta on vuosikymmen, kun puhumme ajasta Valuuttamme perustuu desimaalijärjestelmään, koska se perustuu 10: n tekijään. Taajuuden kasvattaminen kertoimella 2 kutsutaan oktaaviksi. Me pääsemme latinaksi ja kreikan juuriksi täällä Vuosikertomus perustuu latinalaiseen juureen - viittaamalla numeroon 10 Octave perustuu klassiseen juureeseen, joka viittaa numeroon 2 - vai onko se oikea vai väärin Wrong Octave viittaa kahdeksaan, ei kahteen syystä Taajuuden kaksinkertaistamista kutsutaan oktaavaksi on se, että musiikillinen maailma määritteli termin aika kauemmin kuin koskaan ajattelimme. Oktaavin taajuus kaksinkertaistuu, mutta kahdeksan muistiinpanoa asteikolla nousevat oktaaviksi. Oke, nyt aiomme laittaa tämän yhteen. Täällä sa Bode-juoni ensimmäisen tilausjärjestelmän Sen DC-vahvistus on 20 dB ja kulmataajuus lähellä f 80 Hz. Katso nyt suurtaajuusosuuden kaltevuus. Jokainen vuosikymmenen kasvu lisää samanaikaisesti dbs: n. Itse asiassa jokainen oktaavin lisäys aiheuttaa yhtä suuria laskuja dbs. Kaltevuus näyttää olevan -20 db decade. Check että tämä on kaltevuus joka vuosikymmenen 1000: sta 10 000: een tai 3000: sta 30 000: een. Ei ole niin ilmeistä, että kaltevuus voitaisiin ilmaista -6 db oktaavina. palaa ensimmäisen tilausjärjestelmän siirtofunktioon, voimme tarkastella uudelleen suurtaajuuskäyttäytymistä. Tässä on siirtofunktio. Jos w on suuri ja vain jos se on suuri, niin nimittäjän imaginaalinen termi hallitsee ja meillä on. Express-asiat decibels-logissa Gjw - log w - log t. Gain db 20 log10 G jw -20 log w - 20 log t Nyt, jos aloitamme jonkin taajuuden kanssa, wo voimme laskea vahvistuksen taajuudella Gain db wo -20 log wo - 20 log t Nyt, ota taajuus yksi vuosikymmen sitten korkeampi, 10 wo Gain db 10 wo -20 log 10 wo - 20 log t Me voi laskea eron db-vahvistuksessa näillä kahdella taajuudella Gain db 10 wo - Gain db wo -20 log 10 wo - 20 log t - -20 log 10 wo - 20 log t Erona on Gain db 10 wo - Gain db w o. -20 log 10 -20 db - yhdellä vuosikymmenellä Edellä johdetusta heijastamalla ymmärrämme, että tämä johdannainen sanoo, että kaltevuus on -20 db vuosikymmenen Bode-piirtoalueen suurtaajuista asymptoottia varten. Se on myös mahdollista ilmaista toisella tavalla. Jos pidämme kahta taajuutta, jotka ovat oktaavin toisistaan ​​erillään, voimme nähdä, että kaltevuus voidaan sanoa olevan myös -6db oktaavilla. Taajuusvasteen ero taajuuksien välillä on Gain db 2w o - Gain db w o. -20 log 2 -6 0206 db - yhden vuosikymmenen aikana - ja se on yleensä vain pyöristetty -6db oktaavaksi On aika lähteä tästä aiheesta Huomioi kuitenkin tämä Olemme vain tarkastelleet ensimmäistä tilausjärjestelmää Korkeammat tilausjärjestelmät - - on varmasti joitain eroja Bode-tonttikäyttäytymisessä. Korkean taajuuden asymptootteja pudotetaan esimerkiksi eri rinteillä, vaikka löysimme, että ne pudottavat 20-dekadin tai -6 db: n oktaavin kiinteillä monikerroksilla. interesting things you need to know, and you can start looking at second order systems now Bode Plots For 2nd Order Systems. We ve looked at first order systems Remember our general goal. Given a Transfer Function. Be able to plot the Bode plot, manually or with a math analysis program Know that the Bode plot you generated makes sense. Second order systems exhibit behavior that you will never see in a first order system We re going to work on that goal for second order systems - systems that have this general transfer f unction. If we have this transfer function. A little reflection will probably tell you some things. For example, this system could have two complex roots. It s not obvious, but to have two complex roots, the only thing necessary is that the damping ratio, z be less than one. Here s a Bode plot for a second order system This system has the following parameters. z - the damping ratio 0 1.w n - the undamped natural frequency 1000.G dc - the DC gain of the system 1 0.This system also has at least one unexpected feature - the hump in the frequency response between f 100 and f 200 - a resonant peak It s important to understand how that peak in the frequency response comes about Let s look at the transfer function of a second order system Here s a general form for such a system Examine how that system behaves for different frequencies. Substitute s j w to get the frequency response. For small w the gain is just G dc. For large w the gain is G dc w 2.That means that the high frequency gain drops off at -40 db decade. There are intermediate frequencies where interesting things happen. We will start by looking at the interesting things that happen at the intermediate frequencies Here s the transfer function again, with s replaced now by j w. We will examine what happens when w w n. At the natural frequency, the j w 2 term becomes - w n 2 cancelling out the last term in the denominator, the w n 2 term, since j 2 -1.Now, the really interesting things start to happen When those terms cancel the denominator just has one term left, and we have. Now we can find an explanation for the hump in the frequency response. The only term that involves the damping ratio is the one left in the denominator when w w n. The damping ratio is in the denominator, so the smaller the damping ratio, the larger the frequency response is going to be. At w w n the magnitude of the frequency response function is. or G j w n G dc j2 z. The formula for the gain of the frequency response at w w n is interesting because. It depe nds only upon the DC gain and the damping ratio, and, the smaller the damping ratio, the higher the gain at the natural frequency. Now, recall the other important behavior at low frequencies and high frequencies. For small w the gain is just G dc. For large w the gain G dc w 2.For small w the gain is just G dc assuming G dc 10 or 20 db on the plot. For large w the gain is G dc w 2 - dropping off at -40 db decade. Here we assume that the natural frequency is f n 20.And, we can insert the point at the resonant frequency, using our formula. G j w n G dc j2 z. For this example, we ll assume z 0 1 Remember G dc 10, and z 0 1, so this works out to be a gain of 50 at the resonant peak, the equivalent of 34 db Do we have a problem here. The peak is well above either of the asymptotes at the natural frequency. We should believe all of the math we ve done. Is there really a problem here Should we look at the actual frequency response Here it is There s the peak It does exist. Let s examine the parameters h ere again to be sure that his all hangs together The system parameters were. w n 2 p 20, since that natural frequency was 20 Hz. With these paramters, note the following in the plot. The DC gain is 20 db which corresponds to a gain of 10.The resonant peak is pretty much right at 20 Hz as it should be. The resonant peak is about 13 or 14 db high. A gain of 50 would be 14 db, do that also checks. The high frequency slope looks to be around -12 db octave or -20 db decade. All of these observations confirm the calculations, and they really point out that it can be important to understand how the resonant peak depends upon the damping ratio. To make that correspondence between resonant peak and damping ratio as clear as possible, we have here an example of a frequency response for another system We ll let you control the damping ratio, but we re going to set the DC gain and the natural frequency Hopefully, you ll see how this peak depends upon the system s damping ratio Use the right and left arrow controls to step the movie a single step forward or backward. Natural frequency 159 Hz. Damping ratio - variable and controllable by user. What should we note about the second order system response in the movie. There is a resonant peak in the second order system response. The size of the resonant peak depends upon the damping ratio. For damping ratios less than about 0 5 the peak is relatively insignificant. Finally, we have to deal with the phase A Bode plot isn t complete until you have the phase plot Here s a phase plot for a system with. A damping ratio of 0 1.An undamped natural frequency of 159 Hz 1000 rad sec. Notice the following for this plot. The phase starts at zero degrees for low frequencies. The phase asymptotically approaches -180 o for high frequencies. How the phase plot depends upon damping ratio is something you should know Next, we have a movie of phase shift as a function of damping ratio. For the system in the plot, the parameters are. Natural frequency 159 Hz. Damping ratio - variable. Now, at this point you ve seen Bode plots for second order system with complex poles Second order systems with real poles are really combinations of two first order systems, and they will be covered in the next section. At this point, one direction to continue would be to continue to the next section However, you might want to go in the direction of looking at Nyquist plots for the systems discussed above In that case, use this link to go to the lesson on Nyquist plots. Nyquist Plots Sketching Bode Plots For Larger Systems - Examples. There will be times when you will need to have some sense of what a Bode plot looks like for a larger system A useful skill is to be able to sketch what the plot should look like so that you can anticipate what you ll get That s particularly helpful when you have a complex system and you enter a large transfer function It s not only helpful You can often gain insight by playing What if games with a notepad and pencil. In this section, we will look a t some larger systems and examine some overall properties of Bode plots for those systems. We will start with a system that is not all that large - a second order system with two real poles Just for discussion, we ll use the system with the transfer function shown below. If we wanted to sketch this Bode plot we could start by looking at the DC gain. Remember that the DC gain is just G jw with w 0.Letting w 0 in G j w , we get. At low frequencies, the 002s 1 term in the denominator will still look pretty much like 1 0.However, as we go up in frequency, the 01s 1 term will have an effect. The 01s 1 term introduces a corner frequency which we discussed earlier in the section on Bode plots for first order systems. The corner frequency is at. f 100 2 p 15 9Hz. At slightly higher frequencies, the 002s 1 term will start to have an effect. The 002s 1 term will add another -20db decade slope to the plot, for a total of -40.We get -40 db decade because we now have two poles contributing to the roll-off, and 2 -20db dec -40 db dec. The second corner frequency is at f 500 2p 79 5Hz. The straight line approximation is high at the corners, but gives a pretty good idea of where the actual Bode plot lies. Now, let us make this slightly more complicated Here s another transfer function. Start by looking at the DC gain - as before. Remember that the DC gain is just G jw with w 0.Letting w 0 in G j w , we get. As we go up in frequency from DC, the 01s 1 term will have an effect. The 01s 1 term introduces a corner frequency - as before. The corner frequency is at f 100 2p 15 9Hz. Check the slope It should be -20 db decade. At slightly higher frequencies, the 002s 1 term will start to have an effect. The 002s 1 term will add another -20db decade - or wait a minute - is that 20 db decade. Because it is a zero, it is 20db dec and the corner frequency is at. f 500 2 p 79 5Hz. For frequencies above 79 5 Hz, the gain would be 10 002 01 2 or 6db. And don t forget we still have one more corner frequency so let s add the last corner frequency. We have another corner frequency at. f 1 0001 2 p 1590Hz - Call that 1600 Hz. Above 400 Hz, we have another -20 db decade added, but the total will now be -20 db decade.